Есяков Яков Григорьевич родился в 1911 году в селе Дмитриев Усад, ныне Атюрьевского района Республики Мордовия. В феврале 1943 года Атюрьевским РВК призван в ряды Рабочее – крестьянской Красной Армии. Воевал на Центральном и Белорусском фронтах. Старший ремонтного взвода 118 армейского ремонтно-восстановительного батальона 48 Армии младший сержант Есяков один из первых освоил ремонт машин марки ИСУ-122 в полевых условиях. Ремонтная бригада под его руководством отремонтировала 7 ИСУ-122 текущим ремонтом и 3 ИСУ-122 средним ремонтом. За короткий срок он проявил много инициативы и находчивости, чем способствовал быстрому восстановлению боевой материальной части. Своим личным примером мобилизовал всю бригаду на быстрое и качественное восстановление боевых машин. Работая по ремонту машин ИСУ-122 на поле боя, показал себя смелым и решительным бойцом. За проявленную инициативу, смелость, находчивость и самоотверженную работу Есяков Яков Григорьевич достоин правительственной награды медали «За отвагу» (27.09.1944). За участие в Великой Отечественной войне Яков Есяков награжден медалями «За боевые заслуги» и «За освобождение Варшавы». Ушел из жизни в 1982 году. | 
