Родился в январе 1914 (в официальных источниках указана другая дата 1 (14) сентября 1914 года) в крестьянской семье в селе Старая Александровка Лух-Майданский сельсовет Голицынского района Пензенской области (бывший посёлок Старая Александровка Лухменско-Майданского сельсовета Инсарского района Мордовской АССР). В 1918 году погиб его отец, сражаясь на фронтах гражданской войны. В семье осталось семь человек. В 1927 году умерла мать. Заботу о воспитании своих сестренок и братишек Серафим Иванович взвалил на свои плечи. Учился совсем немного. Пришлось поступать на работу в Голицынский леспромхоз и вскоре он стал хорошим плотником. В 1935 году С. И. Землянова призвали в ряды Красной Армии, где он прослужил до 1937 года. После демобилизации уехал в г. Магнитогорск, стал работать плотником на металлургическом заводе. В 1940 году переехал жить в поселок Карталы (ныне - город) Челябинской области. Работал дорожным мастером. В Красную Армию был призван в августе 1941 года Карталинским горвоенкоматом. В боях Великой Отечественной войны с сентября 1942 года. Служил сапером 86 гвардейского отдельного саперного батальона (77-я гвардейская стрелковая дивизия, 61-я армия, Центральный фронт). Он проявил высокое мужество и героизм в борьбе немецко-фашистскими захватчиками в сражениях под Сталинградом, Орлом, Черниговом. Гвардии ефрейтор Серафим Иванович Землянов особо отличился в сентябре 1943 года при форсировании реки Днепр. С группой саперов он произвел разведку мест переправы через реку в районе села Губичи Репкинского района Черниговской области Украины, подготовил плоты и другие подручные средства, что дало возможность подразделениям 77-й гвардейской дивизии с ходу форсировать реку. При этом сапер С. И. Землянов под огнем противника на самодельном плоту в течение суток переправлял через реку Днепр противотанковую артиллерию. Гвардии ефрейтору Землянову Серафиму Ивановичу присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали «Золотая Звезда» (№1658). Также Серафим Иванович награжден двумя орденами Отечественной войны I степени, орденами Красной Звезды и Славы III степени, медалями. После войны Серафим Иванович вернулся в город Карталы, работал на местном заводе запасных частей. Скончался 17 января 1998 года. Похоронен в г. Карталы. | 
