Родился в 1923 году в селе Большое Чуфарово ныне Ромодановского района республики Мордовия. Русский. Призван 10.03.1942 г. Ромодановским РВК Мордовской АССР.

Приказом по 888 артиллерийскому полку 326 стрелковой дивизии 50 армии Западного фронта № 8 от 3.08.1943 г. командир отделения разведки 8 батареи сержант Самсонов Павел Кузьмич награжден медалью «За Отвагу» за то, что он в период боевых действий полка под д. Пузановка, находясь в боевых порядках наступающей пехоты, лично обнаружил и засек 5 артиллерийских и 2 минометных батареи противника. Огнем батарей огневые точки противника, мешающие продвижению пехоты, были подавлены. Находясь в обороне, продолжал неустанно наблюдать за противником, тщательно изучая его передний край и систему расположения ОТ, им засечено 2 артиллерийских батареи, одна минометная и 5 пулеметов. В полку с 16.02.1943 г.