Родился 4 июля 1922 года в многодетной крестьянской семье в селе Ведянцы Тархановской волости Ардатовского уезда Симбирской губернии, ныне Ичалковского района Республики Мордовия. Русский. Окончил Ведянскую неполную среднюю школу (1938), 1-й курс Мордовского рабфака и одновременно Саранский аэроклуб (1939), 9-й класс Ардатовской средней школы (1940).
В Красной Армии с 1940 года. Окончил Энгельскую военную авиационную школу пилотов (1941), Краснодарское объединенное военное авиационное училище (1943). На фронтах Великой Отечественной войны с марта 1944 года. В звании лейтенанта, затем старшего лейтенанта воевал в качестве старшего летчика, командира звена, штурмана и командира авиационной эскадрильи 565-го штурмового авиационного полка 224-й штурмовой авиадивизии 8-го штурмового авиакорпуса, в составе 2-й и 8-й воздушных армий, на 1-м и 4-м Украинских фронтах. Член КПСС с 1944 года.
Участвовал в Проскуровско-Черновицкой, Львовско-Сандомирской, Карпатской, Краковской, Моравско-Остравской и Пражской операциях. В апреле 1945 года за 110 успешных боевых вылетов был представлен к званию Героя. До конца войны выполнил на самолете Ил-2 лично 129 боевых вылетов на разведку и уничтожение живой силы и техники противника. За успешное выполнение заданий командования 29 июня 1945 года старшему лейтенанту Романову Михаилу Яковлевичу присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали Золотая Звезда (№ 8590). Из армии уволился в 1946 году по состоянию здоровья. В 1947 году окончил 10-й класс Куйбышевской железнодорожной школы. В 1953 году окончил истфак Куйбышевского пединститута. После окончания в 1949 году Куйбышевской областной двухгодичной партийной школы, работал в аппарате партийных и советских органов. 2 года был инструктором отдела партийных, профсоюзных и комсомольских организаций Куйбышевского горкома КПСС. 2 года работал инструктором отдела административных органов Куйбышевского обкома КПСС, 5 лет - заместителем заведующего отделом административных и торгово-финансовых органов и 2 года был заведующим того же отдела и членом Куйбышевского обкома КПСС. В этот период принимал участие в организации строительства Куйбышевской ГЭС в качестве представителя обкома партии во время перекрытия основного русла Волги. В декабре 1960 года был переведен в Москву на должность инструктора Отдела административных и торгово-финансовых органов Бюро ЦК КПСС по РСФСР. В марте 1962 года был выдвинут на должность заместителя начальника Главного архивного управления при Совете Министров РСФСР. В связи с ликвидацией данного Управления, в сентябре 1963 года был назначен на должность начальника политотдела Московского транспортного управления гражданской авиации. На этой должности работал 5 лет, до конца 1968 года. В этот период занимался обеспечением безопасности полетов и принимал участие в организации строительства Московских аэропортов Внуково, Домодедово и Шереметьево. В связи с ухудшением состояния здоровья М.Я. Романову в начале 1969 года была восстановлена третья группа инвалидности, связанная с пребыванием на фронте. Перешел на работу в отдел кадров Главного архивного управления при Совете Министров СССР. Здесь последние 20 лет работал ведущим специалистом по вопросам повышения квалификации руководящих работников и специалистов архивных учреждений страны. Общий трудовой стаж - 55 лет. С августа 1989 года - на пенсии. Занимался общественно полезным трудом. Освоил компьютер. Написал три книги: "Село старинное Ведянцы", издана в 1992 году в Саранске, "Мои Родина и Родословная" и "224-я штурмовая. История авиационной дивизии". Эти книги еще не изданы. Написал рассказы: "О друзьях-товарищах, о боях-пожарищах", опубликован в сборнике "Край мордовский" за 1978 год, и "Штурмовики над Карпатами", опубликован в сборнике Воениздата "На земле, в небесах и на море" (в 11 выпуске). Написал ряд статей, опубликованных в Интернет и различных газетах. Систематически выступал перед школьниками и молодежью. Решением райсовета от 30 мая 2003 года № 110 "за боевые заслуги перед Родиной, большой личный вклад в военно-патриотическое воспитание и развития краеведения в районе" М.Я.Романову присвоено звание Почетный гражданин Ичкаловского района. 12 мая 2008 года М.Я Романов умер. Похоронен в Москве на Троекуровском кладбище. В Москве, на доме где жил Герой, установлена мемориальная доска. Награждён орденом Ленина, 3 орденами Красного Знамени, орденами Отечественной войны 1-й степени, Красной Звезды, советскими и чехословацкими медалями.
