 Родился 19 октября 1917 года в селе Малое Маресьево (ныне Чамзинский район Республики Мордовия) в семье служащего. Мордвин. Окончил шесть классов неполной средней школы и курсы счетоводов. Работал секретарём сельского совета в родном селе.
В 1941 году был призван в ряды Красной Армии. В боях Великой Отечественной войны с февраля 1942 года.
28 сентября 1943 года командир орудия 145-го отдельного истребительно-противотанкового дивизиона 30-й стрелковой дивизии 47-й армии Воронежского фронта старший сержант И.И. Радайкин со своим расчётом переправился через реку Днепр в районе села Студенец Каневского района Черкасской области. Уничтожив несколько огневых точек противника, артиллеристы оказывали поддержку штурмовой группе в захвате плацдарма. В этом бою старший сержант И.И. Радайкин подбил 2 вражеских танка. Из наградного листа: В ожесточенном бою за переправу в районе Дача Тальберга 28.9.43 г. под сильным минометным обстрелом – командир орудия – старший сержант Радайкин выкатил орудие на берег Днепра и прямой наводкой уничтожал огневые точки, пехоту и технику противника.
В районе высоты 243.2. немцы бросились в контратаку . На орудие двигались танки и автоматчики, командир орудия Иван Радайкин открыл огонь. С первого снаряда загорелся фашистский танк. С возгласом «За родной Днепр! Не пускай гадов на переправу!», - Радайкин бросился к орудию, открыл огонь и подбил второй танк. Фашистская контратака была отбита, пехота закрепилась на рубежах.
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 25 октября 1943 года за мужество и героизм, проявленные при форсировании Днепра и удержании плацдарма старшему сержанту Ивану Иосифовичу Радайкину присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали «Золотая Звезда» (№ 2798).
В 1945 году окончил артиллерийское училище, в 1952 году — Высшую офицерскую интендантскую школу. С 1955 году старший лейтенант И.И. Радайкин — в запасе. До 1972 года работал директором совхоза. Жил в Киеве. Скончался 8 августа 1986 года. Похоронен в Киеве на Лукьяновском военном кладбище.
Награжден орденом Ленина, орденом Отечественной войны 1-й степени, медалями.
Именем Ивана Иосифовича Радайкина названы школа в родном селе и школа № 43 в городе Киеве.  | 
