Родился 23 декабря 1924 г., в селе Ромоданово Республики Мордовия, в семье рабочего. После окончания в 1938 г. семи классов школы работал учеником мастера по телеграфу на Казанской железной дороге. В сентябре 1942 г. был призван на службу в Рабоче-крестьянскую Красную Армию. В 1943г. окончил Саранское военное пехотное училище. С сентября 1943г. сражается на фронтах Великой Отечественной войны.
В конце января 1944 года в боях за оборонительные рубежи противника в районе деревни Богдановка и совхоза Синарка Липовецкого района Винницкой области младший лейтенант Н.Я. Касаткин, после выбытия из строя командира роты, принял командование на себя и поднял бойцов в атаку.
Бойцы, воодушевлённые личным примером своего командира, одними из первых ворвались в крупный узел сопротивления противника, гранатами и пулемётно-автоматным огнём уничтожили до 200 гитлеровцев. Тем самым был обеспечен успех боя, а младший лейтенант Н.Я. Касаткин награжден орденом Красной Звезды.
К январю 1945 г. гвардии лейтенант Н.Я.Касаткин командовал взводом автоматчиков 65-й гвардейской танковой бригады 9-го гвардейского танкового корпуса 2-й гвардейской танковой армии 1-го Белорусского фронта. Отличился во время освобождения Польши. При прорыве вражеской обороны и продвижении наших войск в глубину, лейтенант Касаткин проявил героизм, мужество, стойкость и талантливое руководство. За период боевых действий с 12 по 25 января 1945 г. со своим взводом уничтожил до 150 немецких солдат и офицеров противника. Действуя на танках десантом, захватил переправу к городу Быдгощ и дал возможность овладеть им, при этом сам лично уничтожил до 25 гитлеровцев. 22 января 1945г. участвуя в разведке вражеских сил противника, внезапно ворвался в колонну немцев, где лично уничтожил 25 солдат и офицеров противника, поджег 4 автомашины и взял в плен 1 офицера и 5 солдат, показав образец личной храбрости и геройства.За образцовое выполнение труднейших боевых задач командования, личное геройство и храбрость - достоин присвоения звания Герой Советского Союза.Указом Президиума Верховного Совета СССР от 24 марта 1945 г. гвардии лейтенант Н.Я. Касаткин был удостоен высокого звания Героя Советского Союза. Орден Ленина и медаль «Золотая Звезда» он получить не успел, так как 27 марта 1945г. скончался от полученных в боях ранений в госпитале. Похоронен на центральной площади города Липяны Западно-Поморского воеводства Польши. Был также награжден орденами Отечественной войны II ст. и Красной Звезды. | 
