 Родился 1 июня 1918 года в селе Селищи ныне Краснослободского района Республики Мордовия в крестьянской семье. Русский. После окончания школы работал трактористом на машинно-тракторной станции.
В Красной Армии – с 1939 года. Участник советско-финляндской войны. Окончил курсы младших лейтенантов.
С первых дней Великой Отечественной войны – в действующей армии. Воевал на Юго-Западном, Сталинградском, Воронежском (с 20 октября 1943 года – 1-й Украинский) фронтах. Принимал участие в обороне Сталинграда, освобождении Левобережной Украины, боях на букринском и лютежском плацдармах. В боях дважды был ранен.
Отличился в боях под городом Фастов Киевской области в начале ноября 1943 года. В ходе преследования отходящих немецких войск И.П. Горелов, уверенно управляя огнем своего взвода, уничтожил 5 артиллерийских орудий, 2 тягача, легковую машину, большое количество живой силы противника.Указом Президиума Верховного Совета СССР от 10 января 1944 года за образцовое выполнение боевых заданий командования на фронте борьбы с немецкими захватчиками и проявленные при этом отвагу и геройство младшему лейтенанту Горелову Ивану Павловичу присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали «Золотая Звезда». Из наградного листа на И.П. Горелова: «6.11.43 г. в д. Хотив ком. взвода Горелов прямой наводкой разбил колонну противника, уничтожил 2 тягача, 1 легковую машину, 5 орудий, 30 лошадей, 80 солдат и офицеров.7.11.43 г. на разъезде Волица Фастовского р-на взводом обогнали колонну противника, развернули пушки и дали огонь. Тов. Горелов из личного оружия расстрелял 7 человек солдат. В ночь на 8 ноября в дер. Ерчики по команде Горелова И.П. артиллеристы развернули орудия взвода и прямой наводкой убили до 50 человек солдат и офицеров». Звание Героя Советского Союза присвоено 10 января 1944 года. В дальнейшем принимал участие в Житомирско-Бердичевской, Проскуровско-Черновицкой, Львовско-Сандомирской, Сандомирско-Силезской, Нижнесилезской, Берлинской и Пражской наступательных операциях.После войны лейтенант И.П. Горелов - в запасе. Работал на Львовской железной дороге. Жил в городе Львов (Украина).
Умер 8 февраля 1969 года.
Похоронен на Лычаковском кладбище в Львове.Награжден орденами Ленина (10.01.1944), Александра Невского (17.01.1944), медалями.
Село Селищи Краснослободского района
Республики Мордовия знаменито тем, что является родиной трёх Героев
Советского Союза. Это, кроме И.П. Горелова, кавалерист Константин
Дмитриевич Савостин и лётчик Василий Трофимович Митрошин. На родине
героев свято чтут память о земляках, грудью защитивших страну. | 
