Родился 18 июля 1906 года в селе Паёво ныне Кадошкинского района Республики Мордовия в крестьянской семье. Мордвин. Образование начальное. До войны жил и работал в Москве. 1 октября 1941 года был призван на фронт.
В действующей армии с октября 1942 года. Рядовой Антясов отличился 20 апреля 1945 года в боях при форсировании реки Одер в 6 км южнее Штеттина (Щецин, Польша). Переправляя паром с пушками, танками и боеприпасами, несмотря на сильный огонь противника, устранил повреждения понтона. Как всегда, при форсировании любой водной преграды, пусть даже самой малой, возникают определенные трудности. А если это широкая многоводная река, как Одер?
О понтонерах 87-го отдельного моторизованного понтонно-мостового Верхне-Днепровского батальона 65-й армии, которой командовал генерал-полковник Батов, рассказывали легенды. В короткий срок и под непрерывным огнем противника они строили такие временные переправы, по которым беспрепятственно, почти не снижая скорости, проходили тяжелые танки, артиллерия, автотранспорт. Командиру 87-го батальона гвардии подполковнику Петрову была поставлена задача: организовать переправу. Приказ есть приказ. Саперы немедленно приступили к устройству паромной переправы под невиданным Ураганным огнем, когда голову нельзя поднять. Рядом с Антясовым работали его всепонимающие, верные друзья Михаил Курбанов и Николай Буров. Собраны последние детали понтонного парома, опробован еще и еще раз настил, приготовлены запасные весла. Под шквальным огнем артиллерии, пулеметов, разрывами бомб, наконец, понтон был спущен на воду. Началась переправа. Здесь-то и совершил Михаил Тихонович Антясов свой беспримерный подвиг, мобилизовав всю свою силу воли, показав лучшие качества советского характера. Это было 20 апреля 1945 года в шести километрах южнее Щецина. Несмотря на сильный пулеметный и артиллерийский огонь противника, Антясов на своем пароме совершал рейс за рейсом, перевозя солдат, пушки, танки, боеприпасы. Кружится голова, ноют руки, спина, подкашиваются ноги, но «троица», как в шутку назвали бойцы экипаж парома, не покидала своего боевого поста. Выбыли из строя товарищи, и теперь Михаил Тихонович работал за троих. Не растерялся он и тогда, когда взрывом повредило паром. Будучи отличным гребцом, не отрываясь от своей работы, он сумел быстро исправить поврежденный понтон и обеспечить тем самым бесперебойную переправу наших войск на левый берег реки, где уже разгорелся жаркий бой. Противник упорно сопротивлялся, а большинство людей, техника все еще оставались на правом берегу, ожидая очереди. С грустью смотрели разгоряченные бойцы на взорванный мост, стоявший громадой невдалеке от места переправы. Наконец, получен приказ о срочном восстановлении моста. И опять отличился Антясов. Спустя три дня командир батальона гвардии подполковник Петров коротко напишет в своем рапорте: «Товарищ Антясов проявил геройство и мужество при исправлении повреждений понтонного моста. Несмотря на сильный артиллерийский огонь противника, смело работал на мосту, увлекая своим примером товарищей, чем ускорил устранение повреждений. Будучи ранен, не оставил порученный ему мост, продолжал работать и только после категорического приказа командира роты отправился в санчасть. М. Т. Антясов способствовал закреплению плацдарма на западном берегу реки Одер. Достоин присвоения звания Героя Советского Союза». Звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали "Золотая Звезда" (№ 5887) Михаилу Тихоновичу Антясову присвоено 29 июня 1945 года. После войны демобилизовался. Жил в селе Мордовское Коломасово Ковылкинского района Республики Мордовия. Работал плотником. Умер 30 ноября 1989 года. Награжден орденом Ленина, Отечественной войны 1 степени, медалями.
