Андронов Василий Антонович родился в 1909 году в селе Покровское Наровчатовского уезда Пензенской губернии, ныне Ковылкинского района Республики Мордовия, в крестьянской семье. Окончил 4 класса. В 1926 году уехал в Москву. Работал в Перовских вагонных мастерских. Вскоре вернулся в родное село, трудился в колхозе. В 1934 году уехал в Ивановскую область. Работал десятником на торфопредприятии в Тейковском районе, жил в деревне Пержево.
В Красную Армию был призван 25 марта 1942 года Тейковским райвоенкоматом Ивановской области. Так как считался «годным к нестроевой», был мобилизован на работу на военный завод №12 в городе Электросталь. Только в марте 1943 года был направлен на фронт по собственной просьбе. Отличился в боях за освобождение Прибалтики летом 1944 года. Воевал командиром отделения 1-й стрелковой роты 375-го стрелкового полка 219-й Идрицкой стрелковой дивизии 3-й ударной армии 2-го Прибалтийского фронта, в звании старший сержант. В июле 1944 года бойцы отделения В.А.Андронова в составе группы советских разведчиков в тылу врага удерживали высоту юго-западнее Сануплявы (Латвия). Рота успешно провела разведку боем высоты с отметкой 144,0 у хутора юго-западнее Сунуплявы и захватила её. Высота нужна была для того, чтобы держать под огнём дорогу, перекрыть пути отхода фашистам. Удерживать эту высоту остался взвод красноармейцев. Гитлеровцы не сразу сообразили, откуда у них в тылу могли появиться советские бойцы, а когда опомнились – повели ожесточенное наступление на высоту, где оборонялась горстка храбрецов. Но всякий раз, оставляя на склонах высоты убитых и раненых, фашисты были вынуждены отступать. Понес потери и взвод разведчиков. Был смертельно ранен командир взвода. Один за другим падали убитые или тяжело раненые бойцы.
У героев кончались патроны и гранаты, но каждый из них чувствовал, что приближается развязка, и ни у кого даже в мыслях не было отойти, отступить, пропустить по дороге гитлеровцев. К исходу дня на высоте в живых осталось четверо, из них только двое – Андронов и Ашмарин – могли с оружием в руках сдерживать врага. Фашисты усилили нажим, стремясь завладеть высотой и дорогой. Коммунист Василий Андронов остался один после горячей битвы, но не отступил. Один сдерживал вражескую атаку, бросал в атакующих фашистов последние гранаты и поливал их пулеметным огнем. Василий Андронов потерял сознания, а когда пришел в себя, то облегченно вздохнул: по дороге двигались советские войска. Тяжело раненый Андронов был направлен в госпиталь. Все защитники безымянной высоты Указом Президиума Верховного Совета СССР от 24 марта 1945 года были удостоены звания Героя Советского Союза посмертно. Но трое из них остались живы. Среди них - Василий Антонович Антонов. Его тяжело раненого подобрали санитары другой части. На завершающем этапе войны Андронов Василий Антонович. сражался в рядах 168-й стрелковой дивизии, был старшиной роты в 260-м стрелковом полку. Участвовал в боях с блокированной Курляндской группировкой врага. В одном из последних боев был тяжело ранен. Демобилизован по инвалидности, была ампутирована правая нога. Жил на станции Ильинская Раменского района Московской области. С мая 1946 года - пенсионер союзного значения. Умер 3 января 1952 года, находясь в санатории в городе Дмитров Московской области, и там же был похоронен. Награды: орден Ленина, медали, в том числе три медали «За отвагу» (19.05.1944, 29.07.1944, 06.03.1945). Герою Советского Союза Андронову Василию Антоновичу в городе Лудза был установлен памятник, в деревне Сунуплява — обелиск. В городе Тейково открыта Мемориальная доска.