17 марта 1945 года во время наступления на село Мадяралмаш, героический подвиг совершил уроженец с. Зыково Саранского района, командир саперного взвода 296-го гвардейского стрелкового полка 98-й гвардейской Стрелково – Свирской дивизии гвардии младший лейтенант Николай Степанович Юдин. Он не только спас положение, но и дал возможность разбить врага и на его плечах ворваться в с. Мадяралмаш.
Младший лейтенант Юдин, вместе с капитаном Прокудиным и старшим лейтенантом Абросимовым, пропустили танки вперед, после чего сзади заскочил на танк и начал уничтожать его огневые средства. Уничтожил пушку и пулемет. Умело открыл люк и из своего личного оружия в упор расстрелял немца, после чего капитан Прокудин бросил гранату и уничтожил остальной экипаж.
Пример отважной тройки офицеров подал пример всем бойцам батальона, благодаря чего было сожжено еще 3 танка личным составом батальона.
За проявленную беззаветную храбрость, мужество и геройство, гвардии младший лейтенант Юдин достоин присвоения звания «ГЕРОЙ СОВЕТСКОГО СОЮЗА». Награжден орденом Красного Знамени.
| 
