Кудашкин Иван Степанович родился 14 июня 1922 г. в селе Подлесная Тавла Кочкуровского района Мордовии в крестьянской семье. Мордвин (эрзя).

Учился в Саранском педтехникуме и Саранском аэроклубе. В 1942 году окончил военную школу пилотов в городе Энгельсе.

Командир звена 36-го гвардейского бомбардировочного авиаполка гвардии лейтенант И.С. Кудашкин к январю 1944 года совершил 71 боевой вылет на разведку и бомбардировку важных объектов противника.

31 марта 1944 года, разбомбив 2 спаренные переправы через реку Днестр, направил горящий самолет на скопление техники и войск противника.

К званию Героя Советского Союза был представлен 30 января 1944 года. Звание Героя Советского Союза присвоено 26 июня 1991 года посмертно.

Награждён орденами Ленина, Красного Знамени, Красной Звезды.

На месте гибели экипажа И.С. Кудашкина у села Гавриловцы воздвигнут обелиск в форме крыла самолета, одна из улиц с. Гавриловцы носит имя героя, в местной школе есть его музей.

В 1992 году был открыт памятник-бюст лётчика в с. Кочкурово, в 1997 году - в родной Подлесной Тавле. В школе, где он учился, создан музей.

Мемориальные доски Герою установлены на зданиях школ в сёлах Подлесная Тавла, Напольная Тавла и на здании бывшего педучилища (ныне машиностроительный техникум) в городе Саранск.